小熊接受了一个游戏任务，背着笔记本电脑从A地跑到B地！并且在跑步的途中需要解决3道编程难题，当然不能一边跑步一边用电脑解决编程题目，题目是随机出现的，同一个时间段只能解决一道题目，总任务限时20分钟（假设打开、关闭电脑屏幕不消耗时间）。请编程求小明能不能完成任务，能的输出‘YES’不能的输出‘NO’。
同一行输入 c, s, a1, a2, a3四个数。
（c代表A、B两地的距离，s代表小明的速度，a1,a2,a3代表解答问题的时间！）
一行，能的输出'YES'不能的输出'NO'
10 2 3 4 5
YES
样例1说明：从A地到B地距离为10，速度为2，所有跑步一共花了5分钟。另外在解决三道题的时间分别为3分钟、4分钟、5分钟，解题加跑步的时间一共耗时17分钟，任务时间为20分钟，所以输出YES
分支问题